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bb电子平台登录:这意味着未知路径被严重或完全阻塞

时间:2021/10/13 10:29:20   作者:   来源:   阅读:0   评论:0
内容摘要:相对于在日常环境中执行精确而重复性的任务,机器人在极端环境中的任务更具不可替代性。对于所有类型的机器人来说,在极端高温、寒冷、辐射、深水、真空和其他条件下执行智能和受控任务都是极具挑战性的。与具有刚性系统的普通金属机器人相比,软机器人在极端环境,特别是极端高温条件下的工作能力更有限。目前的软机器人,特别是单一材料构成的...
相对于在日常环境中执行精确而重复性的任务,机器人在极端环境中的任务更具不可替代性。对于所有类型的机器人来说,在极端高温、寒冷、辐射、深水、真空和其他条件下执行智能和受控任务都是极具挑战性的。与具有刚性系统的普通金属机器人相比,软机器人在极端环境,特别是极端高温条件下的工作能力更有限。

目前的软机器人,特别是单一材料构成的软机器人,实现人工智能的道路漫长而艰难。本次冯伟团队研发的4D打印软机器人,由于螺旋圆柱的曲率方向控制滚动方向的特点,使得该软机器人具有类似昆虫触角的触觉感知能力,能够检测前方道路上的障碍物。超越或回头的水平的实现,从行为的角度反映了一定程度的智慧。例如,当机器人穿越一条未知的定长路径时,可以实现三种情况:在预定时间内穿越,即滚动路径中没有障碍物;比预定时间慢,表示未知路径略有阻塞;这意味着未知路径被严重或完全阻塞。

此外,货物运输也是无约束软机器人的一个重要应用。“虽然我们的机器人只能前进和后退,但它仍然可以用于点对点的货物运输。”冯伟说:“管状机器人的空心圆柱体为线性物体提供了装载空间。为了测试管状机器人在非洲的运输直线物体的能力,我们设计了一个类似于牛的小型牵引装置,整个装置可以在加热板上匀速移动。这表明,这种软机器人可以用于在极端高温环境下进行货物运输任务。”

通过增加样本的长度,软件机器人可以显著提高运输能力。如果将样品长度增加到米级,管状机器人的运输能力可增加一个数量级,装载货物的最大能力可达到机器人自身重量的40倍。


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